O Sensor ultrassônico HC-SR04 é apropriado de aferir distâncias de 2cm a 4m com excelente exatidão e baixo preço. Este módulo tem um circuito completo com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para aferição.
Funcionamento:
Para dar início a aferição é primordial abastecer o módulo e alocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Portanto o sensor emitirá uma onda sonora que ao deparar com um obstáculo repulsará de volta em direção ao módulo, estando que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO estará em nivel alto. A seguir o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO ficou em nível alto após o pino Trigger ter sido alocado em nível alto.
Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som poder ser estimada idealmente igual a 340 m/s, em seguida o resultado é adquirido em metros se respeitado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao fato que a onda é emitida e repulsada, em seguida ela viaja 2 vezes a extensão buscada.
Especificações:
- Alimentação: 5V DC
- Corrente de Operação: 2mA
- Ângulo de efeito: 15°
- Alcance.: 2cm ~ 4m
- Precisão.: 3mm
Itens inclusos:
01 Sensor Ultrassônico HC-SR04.
