O Módulo Encoder Rotativo KY-040 é um sensor incremental amplamente utilizado em projetos de controle de movimento e interfaces de usuário. Ele é ideal para medir a posição angular de um eixo e detectar a direção da rotação, sendo usado em robótica, controle de motores, sistemas CNC, 3D printers, e diversas aplicações DIY com Arduino e outras plataformas de microcontroladores.
Principais Características:
- Rotação Bidirecional: Detecta movimentos de rotação em sentido horário e anti-horário com alta precisão.
- Resolução Incremental: Conta com 30 passos por revolução, permitindo uma leitura precisa de cada movimento rotacional.
- Switch Integrado: Além de detectar a rotação, o módulo conta com um botão de pressão integrado que pode ser usado para adicionar funcionalidades extras, como seleção de opções em um menu.
- Compatibilidade: Funciona com Arduino, ESP8266, Raspberry Pi e outras plataformas, tornando-o versátil para diferentes tipos de projetos.
- Conexões Simples: O módulo possui saídas de Clock (CLK), Data (DT) e Switch (SW), além de alimentação 5V e GND, permitindo uma integração fácil com circuitos eletrônicos.
Aplicações:
- Controle de Motores: Ajuste de velocidade ou posição em motores de passo ou servomotores.
- Interfaces de Usuário: Implementação de botões rotativos para ajuste de parâmetros em sistemas de áudio, displays, ou equipamentos industriais.
- Robótica: Para detecção de posição e direção em robôs autônomos ou outros dispositivos com movimentos rotacionais.
- Projetos DIY: Automação residencial, painéis de controle e projetos educacionais.
Ficha Técnica:
- Tensão de Operação: 5V
- Corrente de Operação: 10mA
- Rotação: 360 graus contínua, com 30 pulsos por rotação
- Dimensões: 20mm x 30mm x 30mm
- Peso: 10g