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MODULO GIROSCOPIO DE VELOCIDADE ANGULAR DE 6 EIXOS GY-BMI160 6DOF


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Descrição Geral

O Módulo Giroscópio de Velocidade Angular de 6 Eixos GY-BMI160 (6DOF) é um sensor de movimento altamente eficiente que combina um acelerômetro de três eixos e um giroscópio de três eixos, permitindo a medição simultânea de aceleração e velocidade angular de objetos em movimento. Esse módulo é amplamente utilizado em projetos que requerem precisão na detecção de movimento, como em drones, robótica, sistemas de navegação, e dispositivos vestíveis (wearables).

Principais Características:

  • Sensor de Movimento Inercial (IMU): Possui 6 graus de liberdade (6DOF), o que significa que mede movimentos e rotações nos eixos X, Y e Z.
  • Protocolos de Comunicação: Suporta comunicação via I2C e SPI, tornando-o versátil para diferentes plataformas e projetos de microcontroladores, como Arduino e Raspberry Pi.
  • Tensão de Operação: Funciona com uma ampla faixa de alimentação entre 3V e 5V, o que facilita sua integração com diversas placas de desenvolvimento.
  • Dimensões Compactas: Extremamente leve, com cerca de 5g, e de fácil instalação em projetos que requerem sensores discretos.
  • Aplicações: Ideal para projetos de detecção de movimento, estabilização de câmeras, controle de robôs, drones e outros sistemas que necessitam de medição precisa de orientação e movimento angular.

Benefícios:

Esse módulo oferece excelente precisão devido à sua capacidade de capturar tanto a aceleração quanto a rotação simultaneamente, fornecendo dados confiáveis para algoritmos de controle de movimento. Sua flexibilidade de comunicação e compatibilidade com diferentes microcontroladores tornam-no uma solução robusta e eficiente para projetos avançados de eletrônica.

Ficha Técnica:

  • Modelo: GY-BMI160
  • Graus de Liberdade: 6DOF (três eixos de giroscópio e três de acelerômetro)
  • Protocolos de Comunicação: I2C e SPI
  • Tensão de Operação: 3V a 5V
  • Peso: 5g
  • Aplicações: Robótica, drones, sistemas de navegação, dispositivos vestíveis, estabilização de imagem
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