20 Micro Servo SG90 / 9G

Kit com 20 Micro Servo SG90 9G é um dos servomotores mais populares e acessíveis para projetos de eletrônica, robótica e automação.Compacto, leve e de fácil integração, é amplamente utilizado em aplicações que exigem controle preciso de posição angular, como braços robóticos, sistemas de direção em robôs móveis e mecanismos de abertura/fechamento automatizados.?

Características Técnicas

• Modelo:TowerPro SG90

• Tipo:Servo analógico

• Peso: 9g

• Dimensões:23 x 12,2 x 29 mm

• Torque de parada:1,8 kgf·cm (a 4,8V)

• Velocidade de operação:0,12 s/60° (a 4,8V)

• Tensão de operação:4,8V a 6V

• Faixa de rotação:Aproximadamente 180° (90° em cada direção)

• Tipo de engrenagem:Plástico (POM)

• Largura da banda morta: 1 µs

• Temperatura de operação:0°C a 55°C

• Comprimento do cabo:25 cm

• Conector:JR (compatível com JR e Futaba)?

Conectividade e Controle

O SG90 possui três fios de conexão:?

• Vermelho:Alimentação positiva (+5V)

• Marrom:Terra (GND)

• Laranja:Sinal de controle (PWM)

A posição do servo é controlada por sinais PWM, onde:?

• 1 ms:Posição mínima (~0°)

• 1,5 ms:Posição central (~90°)

• 2 ms:Posição máxima (~180°)

A frequência típica do sinal PWM é de 50 Hz (ciclo de 20 ms).

Aplicações Comuns

• Projetos com Arduino, Raspberry Pi e outros microcontroladores

• Robótica educacional e hobby

• Modelismo (aeronaves, carros, barcos)

• Automação residencial (abertura de portas, cortinas, etc.)

• Sistemas de posicionamento e controle de movimento

Itens Inclusos

• 20x Micro Servo SG90 9G

• 60x Braços de servo (horns)

• 60x Parafusos de fixação